Notations -- Flots associés à des diffusions -- Proprétés d’intersection du flot ?.(?,.) -- Integrales stochastiques -- Calcul différentiel stochastique -- Diffusions sur les variétés symplectiques -- Problemes variationnels et diffusions hamiltoniennes -- Reconstruction de la structure hamiltonienne dans les problemes d’optimisation stochastique classique -- Formulation geometrique du calcul differentiel de ito -- Calcul differentiel stochastique en coordonnees covariantes -- Relevement de connexions dans un fibre cotangent et relevement de diffusions -- Approximation des flots associes a une diffusion de Ito sur une variete riemanienne a courbure negative -- Calcul variationnel en coordonnées covariantes sur des semi-martingales de ito.